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  机器人与视觉标定

  机器人引导项目大致可分为以下几种情况：1.相机固定不动,上往下看引导机器人移动2.相机固定不动,下往上看3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远5.特殊固定方式–分离轴下面通过以下几种情况分别进行...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 11 ℃ 0 评论
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  Mathematica 软件进行机器人仿真分析

  本文手把手教你在Mathematica软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是Mathematica11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。　　1　导入机械臂的三维模型　　2　（正/逆）运动学仿...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 11 ℃ 0 评论
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  前端几何计算GIS空间分析库介绍及优缺点分析

  前言在WebGIS开发中，经常要用到一些常用的几何计算，GIS空间分析等功能，如点到线的距离、点与多边形的关系、计算面积、缓冲区分析、最短路径分析等，这样灵活性会更好；那怎么实现这些功能呢？有没有一些好用的前端GIS空间分析库？各有啥优缺...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 14 ℃ 0 评论
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  Canvas绘图之平移translate、旋转rotate、缩放scale

  画布操作介绍画布绘图的环境通过translate,scale,rotate,setTransform和transform来改变，它们会对画布的变换矩阵产生影响。函数方法描述translatedx,dx转换的量的X和Y大小scale...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 16 ℃ 0 评论
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  使用Rough.js手绘一棵圣诞树

  用代码绘图对码农来说是一个基本的技能，但是如何绘制一个具有手绘风格的图画呢？今天虫虫就给大家介绍一个js小工具Rough.js来绘制一个手绘风格画画的图。概述Rough.js是一个开源的mini图形库，具有极小的大小（压缩后<9kB）...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 30 ℃ 0 评论
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  这个 19.4K 的 canvas 库，功能很强大

  来源于公众号前埔寨，作者荣顶1.导语...

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  Maxscript实现沿着线阵列杆件

  在max中通常需要给玻璃体添加杆件的情况，所以一般原始方法就是3dmax本身自带的阵列实现,就是下面的SpacingTool工具但是很麻烦不是？所以可以使用脚本去快捷实现,下面是实现效果。主要思路是在线上插入很多相等距离的点，然后获得这些...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 34 ℃ 0 评论
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  Javascript图形(一):阿基米德螺线

  阿基米德螺旋是以公元前3世纪希腊数学家阿基米德命名的螺旋。阿基米德螺线亦称“等速螺线”。它是一个轨迹，是当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时，该射线又以等角速度绕点O旋转，点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。阿基米德螺线在生活中，有很多的...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 18 ℃ 0 评论
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  Qt项目升级到Qt6吐血经验总结

  Qt的版本发布越来越频繁，Qt6发布已经有一段时间了，越来越多的人咨询之前的代码是否可以增加对Qt6的支持，包括开源的项目QWidgetDemo（一年时间超过2.6Kstar），近期百忙之中，对所有项目进行了Qt6的兼容升级，自此所有项目...

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  干货|手把手教你在APP中加入人脸识别功能

  相信人脸识别功能现在大家都已经不稀奇了，几乎所有的App里都会支持这个功能。这里我要问大家一个问题，你们都是如何在自己的App中加入人脸识别功能的呢？下面，让我们来一步步操作吧！首先，进入...

  2024-12-13 wxchong 开源技术 41 ℃ 0 评论