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FANUC常用PMC信号表(fanuc的pmc)

wxchong 2024-06-30 10:44:19 开源技术 37 ℃ 0 评论

G控制信号

信号名称助记符地址
紧急停止*ESPX8.4,G8.4
工作方式选择MD1,MD2,MD4G43.0~G43.2
DNC加工方式DNCIG43.5
回参考点方式ZRNG43.7


进给轴硬超程(正向)*+L1~*+L4G114.0~G114.3
进给轴硬超程(负向)*-L1~ *-L4G116.0~G116.3
伺服断开SVF1~SVF4G126.0~G126.3
进给轴方向(正向)+J1~+J4G100.0~G100.3
进给轴方向(负向)-J1~ -J4G102.0~G102.3
JOG进给倍率*JV0~*JV15G10、G11
进给倍率*FV0~*FV7G12
G10=-(设定倍率*100+1),对应的倍率值为0%~327.67%;G10=65535-设定倍率*100,对应的倍率值为327.68%~655.34%;G12=-(设定倍率+1),对应的倍率值为0%~127%;G12=255-设定倍率,对应的倍率值为128%~254%。

快速进给倍率ROV1,ROV2G14.0、G14.1


手动快速进给RTG19.7
手轮进给轴选择HS1A~HS1DG18.0~G18.3


手轮进给/增量进给倍率MP1,MP2G19.4、G19.5


回零点减速*DEC1~*DEC4X1009.0~X1009.3
循环启动STG7.2
进给暂停*SPG8.5
单程序段运行SBKG46.1
空运行DRNG46.7
程序段选跳BDTG44.0、G45
程序再启动SRNG6.0
辅助功能锁住AFLG5.6
机床锁住MLKG44.1
各轴独立的机床锁住MLK1~MLK4G108.0~G108.3
进给轴锁住*ITG8.0
进给轴分别锁住*IT1~*IT4G130.0~G130.3
各轴各方向锁住(正向)+MIT1~+MIT4G132.0~G132.3
各轴各方向锁住(负向)-MIT1~ -MIT4G134.0~G134.3
启动锁住(车床专用)STLKG7.1
镜像加工MI1~MI4G106.0~G106.3
程序保护KEYG46.3~G46.6
辅助功能完成FING4.3
M功能完成信号MFING5.0
S功能完成信号SFING5.2
T功能完成信号TFING5.3
倍率无效OVCG6.4
倒带RRWG8.6
外部复位ERSG8.7
工件号检索PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G9.0~G9.4
跳转SKIPX4.7
模拟主轴实际传动级GR1,GR2G28.1、G28.2
齿轮挡位选择GR21G29.0
主轴转速到达SARG29.4
主轴定向SORG29.5
主轴停止转动*SSTPG29.6
主轴转速倍率SOV0~SOV7G30
第1串行主轴选择SWS1G27.0
第1串行主轴停止*SSTP1G27.3
串行主轴实际传动级CTH2A,CTH1AG70.2、G70.3
串行主轴正转SFRAG70.5
串行主轴反转SRVAG70.4
串行主轴定向指令ORCMAG70.6
串行主轴准备好MRDYAG70.7
串行主轴报警复位ARSTAG71.0
串行主轴急停*ESPAG71.1

F状态信号

信号名称助记符地址
NC准备好MAF1.7
伺服准备好SAF0.6
CNC复位RSTF1.1
CNC报警ALF1.0
电池报警BALF1.2
进给暂停中SPLF0.4
自动循环启动灯STLF0.5
自动(存储器)方式运行OPF0.7
增量进给方式MINCF3.0
手轮进给方式MHF3.1
JOG进给方式MJF3.2
MDI方式MMDIF3.3
DNC方式MRMTF3.4
存储器运行方式MMEMF3.5
编辑方式MEDTF3.6
示教方式MTCHINF3.7
跳过任选程序段MBDT1、MBDT2~MBDT9F4.0、F5
机床锁住MMLKF4.1
单程序段MSBKF4.3
辅助功能锁住MAFLF4.4
手动返回参考点方式MREFF4.5
程序再启动SRNMVF2.4
空运行MDRNF2.7
手动回参考点结束ZP1~ZP4F94.0~F94.3
参考点建立ZRF1~ZRF4F120.0~F120.3
轴移动中MV1~MV4F102.0~ F102.3
轴到位INP1~INP4F104.0~ F104.3
轴运动方向MVD1~MVD4F106.0~ F106.3
镜像有效MMI1~MMI4F108.0~ F108.3
正向行程限位到达+OT1~+OT4F124.0~ F124.3
负向行程限位到达-OT1~ -OT4F126.0~ F126.3
插补脉冲分配结束DENF1.3
M代码选通MFF7.0
S代码选通SFF7.2
T代码选通TFF7.3
M30,M02,M01,M00译码DM30, DM02, DM01, DM00F9.4, F9.5, F9.6, F9.7
M功能代码M00~M31F10~F13
S功能代码S00~S31F22~F25
T功能代码T00~T31F26~F29
主轴报警SPALF35.0
第1串行主轴报警ALMAF45.0
第1串行主轴零速SSTAF45.1
第1串行主轴速度检测SDTAF45.2
第1串行主轴速度到达SARAF45.3
第1串行主轴定向完成ORARAF45.7
第1串行主轴编码器零位PC1DTAF47.0
绝对式编码器电池电压为零报警PBATZF172.6
绝对式编码器电池电压低报警PBATLF172.7

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