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Mixly第19课 超声波雷达(雷达 超声波 电磁波)

wxchong 2024-08-30 03:50:16 开源技术 20 ℃ 0 评论

第19课 超声波雷达

将超声波固定在舵机上,舵机从左向右慢慢旋转、转到右侧、再从右侧慢慢向左旋转。就像是一个雷达在扫描前方的180度范围内的障碍物。每次角度改变之后、同时超声波测距一次、当超声波检测到障碍物时,通过串口返回当前障碍物与雷达之间的距离和水平所成的角度,同时蜂鸣器发出报警声。

一、实验现象

舵机循环往复地转动,超声波检测障碍物,发现障碍物时发出警报,并提示。

二、实验器材:控制板一个、舵机一个、超声波一个、蜂鸣器一个和导线若干。

三、实物图

四、实验电路图:

五、编写程序:这里用到了自定义函数,将重复的动作放入一个函数中进行调用。

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