请教家里路由器A和路由器B的相互通讯问题

家里路由器A获得公网IP，并向下一级提供192.168.1.1-254的内网。然后，一个下级路由器B从上面192.168.1.10接入，并提供192.168.2.1-254的内网。 为了让192.168.1.1-254这个A网段和192.168.2.1-254这个B网段相互通讯，好像说是要设立专门的路由。 问题1: 应该在A路由器还是B路由器设置？还是都要设置？ 问题2: 具体如何设置？是不是比如在路由器B上设置：要访问192.168.1.0/255.255.255.0，请通过网关192.168.2.1；然后在路由器A上面设置：要访问192.168.2.0/255.255.255.0，请通过网关192.168.1.10。 是不是这样？