ESP32(四) Thonny 编译器，中断的验证，自带按键控制电机正反转

此验证实现的功能，按ESP32自带的左上角按钮，控制esp32 LED灯亮灭

1 程序

import machine
import time

led=machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
sw=machine.Pin(0,machine.Pin.IN)

def handle_interrupt(pin):
    led.value(not led.value())

sw.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING,handler=handle_interrupt)
   

程序说明，pin0作为输入，对应的是esp32 模块的左上角的按钮

2 验证

按esp32 模块的左上角的按钮，则LED2 灯亮或者灭

3 连接L298模块和电机, 用ESP32左上角按钮控制电机正反转

4 程序

import machine
import time

led=machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
sw=machine.Pin(0,machine.Pin.IN)

dr1=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)
dr2=machine.Pin(23,machine.Pin.OUT)

def handle_interrupt(pin):
    led.value(not led.value())
    print(led.value())

sw.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING,handler=handle_interrupt)

while True:
    if (led.value()==1):
        dr1.value(0)
        dr2.value(1)
        print('counter')
    elif (led.value()==0):
        dr1.value(1)
        dr2.value(0)
        print('clockwise')
    else:
        pass

5 实物连接图

6 视频效果

ESP32模块自带按键控制电机正反转 - 西瓜视频 (ixigua.com)