突发奇想用PLC编写搬运平车程序，看不上就差评吧!

学搬平板车PLC编程代码跑不动，教程会做项目废，摸屏指示灯瞎瞪眼。

最近在网上看见有人用PLC和触摸屏控制搬运平车，自己也想试试。下载了McgsPro组态软件，照着视频新建工程搞设备组态，结果发现设置参数比想象中麻烦。PLC要用西门子那款，通信IP地址老对不上，改了好久才连上。

调试时最闹心的是指示灯显示不出来，程序能控制车子前后左右动，就是状态灯不跟着变。后来发现是存储区参数没对上，M和Q地址写错了。急停功能倒是正常，但后退能调用子程序，往前走就直接卡壳，梯形图逻辑肯定哪里漏了。

用了两天弄触摸屏界面，按钮按下去能传信号，但指示灯还是瞎瞪眼。查资料才知道是因为变量没有绑定实时反馈，得单独弄个监控画面。视频里教的子程序调用看着简单，真写起来才发现顺序和条件判断容易混。

折腾到第三天，总算把基本功能跑通了，但代码特别乱。以前看视频觉得都会了，真动手就全是bug。比如PLC和触摸屏通信超时，原来是IP地址填成了本地测试模式。西门子CPU的存储区分配也搞错了好几次，参数表改了七八遍。

最后把程序分模块整理了一下，急停功能加上了双重校验，指示灯问题也解决了。不过时间太久，很多细节记不太清了。感觉学PLC光看不行，必须自己搭设备试错才行。现在程序能用但不够完美，以后有空再优化吧。

这玩意儿要是用在工厂里，估计得调试半个月。不过自己摸索出来的成就感还不错，至少没完全白干。以后遇到问题该查参数还是要耐心查，别光想着抄代码应付事儿。