**Mixly-RFID智能门禁实验内容**

【1】读取校园卡ID号。

【2】读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭。


**步骤一：读取校园卡ID号**

*代码实现如下：*

#include <RFID.h>
#include <SPI.h>
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
String RFID_readcardnum() {
 rfid.readCardSerial();
 String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
 //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
 rfid.selectTag(rfid.serNum);
 return stringserNum;
}
//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 SPI.begin();
 rfid.init();
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 if ( rfid.isCard() ) {
 Serial.println(RFID_readcardnum());
 }
}

***Mixly图形化编程***

**步骤2：读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭。**

*代码实现如下：*

#include <RFID.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_5;
char * card[]={"9089a4a59","9089a0a","9020fc89a","9089020fc","902090890"};//这个数组存放的是从卡中读取到的编号
String rc;
String RFID_readcardnum() {
 rfid.readCardSerial();
 String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
 //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
 rfid.selectTag(rfid.serNum);
 return stringserNum;
}
//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
void setup(){
 rc = "";
 Serial.begin(9600);
 SPI.begin();
 rfid.init();
 Serial.begin(9600);
 servo_5.attach(5);
}
void loop(){
 if ( rfid.isCard() ) {
 Serial.println(RFID_readcardnum());
 rc = RFID_readcardnum();
 Serial.println(rc);
 for (int i = (0); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
 if (rc == card[(int)(i - 1)]) {
 servo_5.write(90);
 delay(3000);
 }
 servo_5.write(0);
 delay(0);
 }
 }
}

*Mixly图形化编程*

实验视频在本人的头条号视频，欢迎观看！

*实验思路*：

①、先用步骤的简单实验得到存储在卡内的编号；

②、将读取到的编号存放一个数组里面，FRID侦测到信号后，首先将读到的卡号赋值给RC，然后去到数组card中去找，如果找的到，就将舵机转90度，三秒后舵机自动回转（模拟现实中，开门后自动关门）。

*写在最后*：

以上是本人Arduino课程的一些实验报告，在此作为一个学习记录和分享，难免会有一些错误欢迎指正！