1.状态继电器
状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件,需要与步进梯形图指令STL组合使用。 而且,在使用SFC图(SequentialFunctionChart)的编程方式中也可以使用状态。
(1)状态的编号
状态(S)的编号如下所示。(编号以10进制数分配)
*1. 非停电保持区域。根据设定的参数,可以更改为停电保持(保持)区域。
*2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数,可以更改为非停电保持区域。
*3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。
*4. 选件的电池,使用时,可通过参数变为停电保持(电池保持),但是,不能设定停电保持范围。
2.功能和实例
(1)一般用
如上图所示的工序步进控制中,启动信号X000 为 ON 后,状态S20被置位(ON),下降用电磁阀Y000工作。 其结果是,如果下限限位开关X001为ON的话,状态S21 就被置位(ON),夹紧用的电磁阀Y001工作。
如确认夹紧的限位开关X002为 ON,状态 S22就会置位 (ON)。
随着动作的转移,状态也会被自动地复位(OFF)成移动 前状态。
当可编程控制器的电源断开后,一般用状态都变成 OFF。
如果想要从停电前的状态开始运行时,请使用停电保 持(保持)用状态。
状态与辅助继电器相同,有无数个常开触点、常闭触点,可以在顺控程 序中随意使用。 而且,不用于步进梯形图指令的时候,状态(S)也和辅助继电器(M)相同, 可以在一般的顺控中使用。(上图)
(2). 停电保持用
? 停电保持用状态就是,即使在可编程控制器的运行过程中断开电源,也能记住停电之前的ON/OFF状态,并 且在再次运行的时候可以从中途的工序开始重新运行。
FX3U·FX3UC可编程控制器的情况下,可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。
FX3G· FX3GC可编程控制器的情况下,可以通过可编程控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。此外,使用选 件的电池时,通过电池可以执行一般用软元件的停电保持。
? 将停电保持用状态作为一般用状态使用时,请在程序的开头 附近设置如下图所示的复位梯形图。
(3). 信号报警器用
信号报警器用状态,也可以作为诊断外部故障用的输出使用。 例如,制作如下图所示的外部故障诊断回路,对特殊数据寄存器 D8049的内容进行监控后,会显示出S900~ S999中的动作状态的最小编号。 发生多个故障时,消除最小编号的故障后即可知道下一个故障编号。
?驱动特殊辅助继电器M8049后, 监控变为有效。
?驱动前进输出Y000 后,如果检测到前进端X000 在1秒内不动作,则S900动作。
?如果上限X001 和下限X002 超过 秒以上 2 同时不工作,则S901动作。
?在节拍时间不到10 秒的机械中, 连续运行模式的输入 X003 为O N 的时候, 在机械的1个运行周期中动作开关X004 如果不动作,则S902动作。
?S900~S999中任何一个为O N,则特殊辅助继电器 M8048动作,故障显示输出Y010 动作。
?可以通过复位按键X005,将因外部故障 诊断程序而动作的状态变成OFF。 X005每次O N的时候,会从小编 号的动作状态开始顺序被复位。
不驱动特殊辅助继电器M8049时,停电保持(保持)用状态与一般状态一样,可以在顺控程序内使用。 但是,在FX-PCS/WIN(-E)软件的SFC编程模式下,不能将S900~S999作为SFC图的工序进行编程。
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