在工业自动化编程领域，PLC（可编程逻辑控制器）编程语言多样，每种语言都有独特应用场景与优势。今天咱们聚焦 ST（结构化文本） ，结合 PLC 编程语言分类，聊聊为啥学 ST 是自动化工程师的 “必修课” 。

一、先理清 PLC 编程语言的 “家族图谱”

PLC 常用编程语言分几类，对应不同场景需求：

1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）

• 特点：模拟电气控制回路，用触点、线圈等图形符号，像 “电路图” ，电工 / 工控新人易上手，直观对应硬件逻辑。
• 适用场景：简单逻辑控制（如电机启停、传送带流程），小型设备 / 产线程序，调试时能快速 “可视化” 逻辑。

2. 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）

• 特点：以 “步 - 转移 - 动作” 结构，拆分复杂流程为顺序步骤，清晰呈现状态切换（如设备初始化→运行→暂停→停止）。
• 适用场景：多工序、顺序控制的场景（如自动化流水线、机械臂多段动作），梳理流程逻辑超方便。

3. 语句表（Instruction List，IL）

• 特点：类似汇编语言，用指令（LD、OUT、SET 等）编写，直接对应 CPU 执行逻辑，精简但可读性弱。
• 适用场景：对程序体积 / 执行效率极致追求，或老工程师习惯 “指令式” 编程，新手难学，维护也费劲。

4. 结构化文本（Structured Text，ST）

• 特点：类高级语言（如 Pascal、C），用赋值、条件判断（IF…THEN…）、循环（FOR、WHILE）等语法，逻辑紧凑、适合复杂算法。
• 核心价值：用代码思维解决自动化问题 ，打破图形化编程的 “流程限制”，适配复杂计算、数据处理场景。

二、ST 的不可替代性：这些场景非它不可！

为啥自动化工程师要学 ST？看这些 “刚需场景” 就懂了：

1. 复杂算法：数学计算、数据处理

• 案例：PID 算法优化（温度 / 压力精准控制）、运动控制插补（机械臂路径规划）、大数据量的统计分析（产线良率计算）。
• 对比：梯形图堆 “触点” 写算法？逻辑乱到崩溃；ST 用公式、循环直接实现，简洁高效。

2. 标准化程序：复用性、模块化

• 需求：开发通用功能块（如阀门控制 FB、通讯模块 FB），供多条产线 / 项目复用。
• 优势：ST 写的功能块，语法清晰、结构规范，工程师交接 / 维护成本低，像 “工业软件模块” ，适配标准化开发。

3. 兼容高级语言思维：衔接 IT 与 OT

• 趋势：工业物联网（IIoT）、数字化转型下，自动化工程师需要对接 Python、C# 等 IT 语言。
• ST 的价值：类高级语言的语法，让你轻松过渡到 “代码逻辑” ，学 ST = 提前铺垫跨领域能力，对接数据分析、上位机开发。

三、学 ST 的 “正确姿势”：从基础到实战

想掌握 ST？分三步构建能力：

1. 语法基础：掌握核心结构

• 必备语法：变量定义：VAR 声明输入 / 输出 / 中间变量（如 VAR_INPUT Pressure : REAL; ）赋值与运算：Result := (A + B) * C; （数学计算）条件判断：IF Temperature > 100 THEN Alarm := TRUE; END IF;循环：FOR i := 1 TO 10 DO Array[i] := i*2; END_FOR;
• 工具：用 PLC 编程软件（如西门子 TIA、施耐德 SoMachine），新建 ST 程序，边写边验证语法。

2. 场景练习：从 “小功能” 到 “复杂模块”

• 阶段 1：写基础逻辑（替代梯形图）
  比如：用 ST 实现 “按钮 X0 按下，Y0 输出；X1 按下，Y0 复位” ，对比梯形图写法，感受 ST 的简洁。
• 阶段 2：复杂算法开发
  尝试写 “定时任务”（用TON 指令封装成 ST 函数）、“数组排序”（产线数据去重 / 统计），练手复杂逻辑。
• 阶段 3：标准化功能块
  开发通用模块（如 Modbus 通讯 FB、PID 控制 FB），用 ST 规范编写，导出复用，理解 “模块化” 价值。

3. 结合项目：落地才是关键

• 找场景：产线改造、设备升级时，主动用 ST 解决问题（比如老设备数据采集 + 算法优化）。
• 避坑点：ST 语法灵活，但别过度复杂化逻辑 （简单控制用梯形图更高效）；注重注释与结构化 ，否则后期维护难哭。

四、ST 的未来：工业自动化的 “代码刚需”

当下，工业领域趋势清晰：

• 产线复杂度提升：多轴联动、AI 算法嵌入（如视觉检测 + 逻辑控制），ST 适配复杂编程需求；
• 人才技能升级：懂 ST 的工程师，能衔接 “自动化逻辑 + 高级算法” ，在数字化转型中更具竞争力；
• 标准支持：IEC 61131-3 国际标准明确 ST 地位，主流 PLC 厂商（西门子、罗克韦尔、施耐德）全面支持，学 ST = 踩中行业通用技能。

总结：ST 不是 “可选技能”，而是工业自动化工程师突破瓶颈的 “必选项”—— 当梯形图 / 顺序功能图搞不定复杂逻辑、标准化开发、算法集成时，ST 就是你的 “解题钥匙” 。

别犹豫，从今天开始，啃语法、练项目，把 ST 变成你的核心竞争力！