#关于PLC你们是怎么学的#

学习 PLC 是一个理论与实践紧密结合的过程，没有捷径，但掌握方法可以事半功倍。结合行业经验和众多学习者的路径，以下是系统学习 PLC 的关键步骤和方法，特别适合有电工基础的朋友：

一、 打牢根基：必备基础知识

1. 电工基础 (你的优势！)：
2. 电路原理： 深刻理解电压、电流、电阻、欧姆定律、串并联电路等。
3. 电气元件： 熟练掌握接触器、继电器、断路器、熔断器、按钮、指示灯、各类传感器、电机等的工作原理、符号、接线和应用。
4. 电气图纸： 能看懂并绘制基本的电气原理图、接线图（这是理解PLC I/O接线的基础）。
5. 安全规范： 牢记并严格遵守电气安全操作规程（重中之重！）。
6. 理解自动化核心概念：
7. 输入/输出： 理解传感器（输入设备，如按钮、限位开关、光电传感器、温度传感器）和执行器（输出设备，如接触器线圈、指示灯、电磁阀、电机驱动器）的作用。
8. 控制逻辑： 理解“如果...那么...”的逻辑关系，这是所有自动化控制的基础。回忆你熟悉的继电器控制电路（如电机启停、正反转），其本质就是硬接线逻辑。
9. 扫描周期： 理解 PLC 是如何周而复始地读取输入 -> 执行程序 -> 更新输出 的。

二、 认识 PLC 系统本身

1. 硬件组成：
2. CPU： 大脑，执行程序。
3. 电源模块： 供电。
4. 输入模块： 接收现场传感器信号（开关量DI/模拟量AI）。
5. 输出模块： 控制现场执行器（开关量DO/模拟量AO）。
6. 通讯模块/接口： 与HMI、其他PLC、上位机等通讯。
7. 理解接线： 重点学习常用模块（如24V DC DI/DO， 继电器输出）的端子排接线（电源、信号线、公共端COM）。这是电工强项。
8. 软件平台：
9. 编程软件： 选择你要学的品牌（如西门子TIA Portal， 罗克韦尔Studio 5000/RSLogix 500， 三菱GX Works2/3， 施耐德EcoStruxure Machine Expert）。去官网下载试用版/学习版。
10. 熟悉软件界面： 项目树、硬件组态界面、编程界面（梯形图编辑器）、变量表、监控/调试工具、在线帮助文档。

三、 核心：PLC 编程语言学习（从梯形图开始！）

1. 首选梯形图：
2. 为什么？ 图形化，与你熟悉的继电器控制电路图几乎一一对应，电工最容易上手！是入门和现场维护调试最常用的语言。
3. 核心指令：
4. 位逻辑指令： 常开触点、常闭触点、线圈、置位、复位、上升沿、下降沿。这是构建基础逻辑的砖块。
5. 定时器： 接通延时、断开延时、保持型。理解预设值、当前值、使能位、完成位。
6. 计数器： 加计数、减计数。理解预设值、当前值、使能位、完成位、复位。
7. 学习关键：理解每个指令的符号、功能、工作原理。理解指令的操作数（地址：如 I0.0, Q0.1, M0.0, T37, C5）。
8. 动手编写小程序： 从最基础的启停控制开始，逐步增加难度（如正反转互锁、星三角降压启动、传送带顺序启停、简单的流水灯）。
9. 理解寻址方式：学习你所选品牌PLC的地址规则（如西门子的 I, Q, M, DB; 罗克韦尔的 I, O, B, T, C）。理解绝对地址和符号地址（变量名）的概念和好处，尽量使用符号地址编程（可读性强！）。

四、 至关重要的实践环节（理论不实践 = 纸上谈兵）

1. 仿真软件：

优点： 零成本、方便快捷、随时随地练习。大多数主流PLC软件都自带强大的仿真功能（如西门子PLCSIM， 罗克韦尔Emulate）。

用法： 在编程软件中写好程序 -> 启动仿真PLC -> 将程序下载到仿真PLC -> 在软件中强制或修改输入点状态 -> 观察程序运行状态和输出点变化。这是验证逻辑的核心手段。

局限性： 无法模拟真实接线和外部设备特性。

2. 硬件学习套件：

强烈推荐！ 投入产出比最高的学习方式。

组成： 一个小型PLC（如西门子S7-1200 CPU 1212C）、几个输入按钮/开关、几个输出指示灯/继电器、电源、通讯线缆（如网线）。

3. 优点：

真实硬件操作：安装、接线、上电、下载程序、调试。

直观感受：看到按钮按下，灯亮/灭，程序逻辑得到真实响应。

锻炼动手能力：连接真实传感器（如接近开关）、小型执行器（如24V小电磁阀）。

学习硬件诊断：熟悉PLC状态指示灯含义，排查硬件故障（如电源问题、模块故障、接线错误）。

5. 如何学： 把在仿真软件中验证过的程序，下载到真实PLC运行，观察现象是否一致。尝试修改程序、修改接线，看结果变化。
6. 利用现有工作机会：
7. 观察： 如果工作现场有PLC设备，在安全允许且不影响生产的前提下，多观察：

设备型号、品牌、模块组成。

外部接线（传感器、执行器如何接到PLC模块）。

HMI上显示的信息、报警。

8. 请教： 向有经验的同事、工程师请教（带着具体问题去问效果更好）。
9. 参与： 争取在工程师指导下参与简单的维护、点检、I/O测试、程序备份等工作，哪怕只是递工具、看图纸。
10. 分析图纸： 认真研究设备的电气图纸，特别是PLC相关部分的I/O分配图、接线图。

五、 拓展与深化

1. HMI入门：了解HMI的作用：人机交互界面，用于显示设备状态、参数设置、报警信息、操作设备。学习基础组态：如何创建一个简单画面、添加按钮、指示灯、数值显示/输入框。主流PLC品牌通常有配套的HMI软件（如西门子WinCC Basic/Comfort， 罗克韦尔FactoryTalk View ME）。实践：在学习套件上添加一个小型HMI，实现与PLC的通讯和简单控制。
2. 常用功能指令：在掌握基础位逻辑、定时器、计数器后，逐步学习：
3. 比较指令： =， <>, >, <, >=, <=
4. 数学运算指令： ADD, SUB, MUL, DIV
5. 移动指令： MOVE
6. 转换指令： 数值类型转换（INT, DINT, REAL）这些指令是实现复杂逻辑和数据处理的基础。
7. 模拟量处理：

理解模拟量信号（如0-10V， 4-20mA）和数字量信号的区别。

学习模拟量输入模块（测量温度、压力、流量等）和输出模块（控制变频器速度、阀门开度等）的工作原理和接线。

学习量程转换：如何将模拟量模块读取的原始数值（如0-27648）转换成实际的工程值（如0-100℃）。

学习PID控制概念（高级内容，后续深入）。

8. 通讯基础：

了解常见工业通讯协议：Modbus RTU/TCP（非常通用）、PROFINET、EtherNet/IP、CANopen等（根据你学习的品牌和行业接触情况选择）。

学习基本的通讯配置：如PLC之间通讯、PLC与变频器通讯、PLC与HMI通讯。通常涉及硬件组态和参数设置。

六、 高效学习资源与习惯

1. 官方文档是圣经：
2. 手册： 系统手册、CPU手册、模块手册、指令手册、编程手册。官网免费下载PDF。遇到问题，第一时间查手册！ 里面包含了最权威、最详细的信息（参数、接线图、指令说明、示例、错误代码）。
3. 优质在线资源：
4. 视频教程： Bilibili, YouTube 上有很多优质教程（注意甄别质量和系统性）。如“工控老鬼”、“蔡慧荥”等频道。
5. 专业网站/论坛： 中华工控网、技成培训网（有免费资源）、工控人家园、知乎相关专栏。用于提问、交流、查找案例。
6. 在线课程平台： 网易云课堂、腾讯课堂、Udemy 等平台有付费系统课程（选择评价好、项目实战多的）。
7. 动手做项目：从简单到复杂，自己给自己设定小项目目标（如模拟一个车库门控制、自动售货机基础逻辑、混料罐控制）。完整地做一遍：设计 -> 选型（学习套件上模拟）-> 编程 -> 调试 -> 优化。
8. 养成好习惯：

规范命名： 变量、程序块、注释使用清晰、规范的名称（英文或拼音缩写）。

详细注释： 在程序关键逻辑处添加注释，说明功能、思路、注意事项。几个月后你自己和同事才能看懂！

版本管理： 对程序和硬件组态进行备份，标注版本号和修改内容。

模块化编程： 将大程序分解成功能块、子程序，提高可读性和复用性（入门后可逐步学习）。

9. 交流与分享：加入学习群、论坛，积极提问（先搜索再问），也尝试回答别人的问题（巩固知识）。向同事、同行请教，分享学习心得。

给电工朋友的关键建议

1. 发挥你的优势： 你对硬件、接线、现场设备的理解是巨大优势！学习PLC时，重点理解“程序逻辑如何替代了原来的硬接线继电器逻辑”。
2. 别怕软件： 编程软件看起来很复杂，但核心功能（组态硬件、编写梯形图、下载、监控）并不难。多用、多练就熟了。
3. 实践！实践！实践！ 这是从“懂”到“会”的唯一途径。仿真+硬件套件是最佳拍档。工作中找机会就上。
4. 由浅入深，循序渐进： 不要一开始就追求复杂的通讯、运动控制。把基础逻辑（梯形图、位指令、定时器、计数器）玩透，能解决80%的基础问题。
5. 选择主流，专注一个： 先精通一个主流品牌（建议西门子或三菱，国内资源最多），触类旁通。别同时学几个品牌把自己搞晕。
6. 耐心与坚持： 学习过程会遇到挫折和难题，这是正常的。查手册、搜资料、问人，坚持下来就是胜利。

总结你的PLC学习之路：

电工基础 (强项) -> PLC硬件/软件认知 -> 梯形图编程核心 (重点突破) -> 仿真验证 -> 硬件套件实战 (核心环节) -> 拓展功能 (HMI/模拟量/通讯) -> 项目实践 -> 持续学习 & 善用资源

记住：PLC是工具，目标是解决问题。 从解决一个个具体的、小的控制问题开始，你的信心和能力就会像滚雪球一样增长。你作为电工的动手能力和现场经验，结合PLC编程技能，会让你在自动化领域如虎添翼！现在就开始动手吧！