带你1分钟学会PLC程序编写思路之五，复位程序编写

模式选择是要进行程序切换的，不同的模式对应不同的程序，在手动模式下的程序只有在手动模式下才起作用，这一章我们来写复位模式，复位模式是要把所有不在原来位置的设备回到初始位置。

以下程序是在复位模式的前提下，以复位模式为启动条件。

程序的写法有好几种，我用的是跳步的方式，根据你自己的方式就可以，一定要思路清晰。

跳步就是一步一步地运行，顺序控制。

假如你有三个不同的工位要复位，这几个工位可以是同时复位，也可以是按条件复位。

DM1000，DM1100，DM1200这三个字就是不同工位的复位控制字。

首先，先把DM1000，DM1100，DM1200这三个字附上一个初始值。

满足复位条件后，开始复位动作，开始我们复位的地方是在平台侧，详情看上几篇文章，具体看看动作，这里就不做讲解。

每个部位复位完成之后，DM1000都赋值位100,如下图

第二工位的复位跟第一个工位一样，将DM1100赋值10，开始动作，如果气缸不在指定的位置就运动到指定的位置，到位置以后进行下一步，直到最后一步，复位结束。

第三个工位也一样

以上就是复位的流程了，这只是其中一种方法，看起来很清晰，如果发现问题请直接指出谢谢。下面的这个就是复位的记忆了，有了这个记忆就可以自动运行了，这是运行条件。