初学plc编程必须掌握的5个基础梯形图

一、启保停控制梯形图

功能描述

实现设备的启动、保持和停止控制，是 PLC 最基础的控制逻辑。

梯形图结构

工作原理

按下启动按钮（X000 闭合），输出继电器 Y000 得电并自锁

按下停止按钮（X001 断开），Y000 失电，设备停止

自锁电路通过 Y000 的常开触点实现持续供电

应用场景

单一设备的连续运行控制，如传送带、风机等

二、互锁控制梯形图

功能描述

防止两个相反动作同时执行，实现设备的安全换向控制。

梯形图结构

工作原理

正转控制：X000 闭合→KM1 得电→电机正转，同时 KM1 常闭触点断开，防止 KM2 误动作

反转控制：X001 闭合→KM2 得电→电机反转，同时 KM2 常闭触点断开，防止 KM1 误动作

停止按钮 X002 断开时，所有输出失电

应用场景

电机正反转控制，如行车、搅拌机等

三、定时器控制梯形图

功能描述

实现延时启动或延时停止功能，精确控制设备运行时间。

梯形图结构

工作原理

T0 为通电延时定时器，设定值 K100（10 秒）

X000 闭合后，T0 开始计时，达到设定值后 T0 常开触点闭合

Y000 得电，实现延时启动功能

应用场景

间歇运行控制，如喷泉、警示灯闪烁等

四、计数器控制梯形图

功能描述

对输入脉冲进行计数，达到设定值时执行特定动作。

梯形图结构

工作原理

C0 为增计数器，设定值 K10（计 10 次）

X001 每闭合一次，计数器当前值加 1

计数值达到 10 时，C0 常开触点闭合，Y001 得电

X002 闭合可复位计数器

应用场景

产品计数、包装数量控制等

五、跳转指令梯形图

功能描述

实现程序流程的选择性执行，优化程序结构。

梯形图结构

工作原理

当 X52 闭合时，执行跳转指令（JMP），跳至标号 P5 处

跳过中间不需要执行的程序段

X52 断开时，程序正常顺序执行

应用场景

多模式控制程序，如手动 / 自动切换功能

学习建议

掌握基本指令含义，理解梯形图逻辑关系

从简单控制开始，逐步实现复杂功能

结合仿真软件练习，验证程序正确性

重点理解自锁、互锁等保护逻辑的设计思路

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