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控制思路:电动机的额定电流较大， PLC不能用直接控制主电路， 需要主电路。 找出所有输入量和输出量， 接入I/O接线图。为了扩大输出电流， 采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护， 也可以在输出进行保护。

梯形图和指令表。

PLC工作原理

一、 工作方式—— 周期循环扫描

二、 工作过程——自 诊断、 输入采样、 程序扫描、 输出刷新几个外阶段。

三、 扫描周期

T =自检时间+读入一点时间× 输入点数+程序步数× 运算速度+输出一点时间× 输出点数。

I/O扩展接口——采用并行通讯方式

扩展I/O模块 ；

扩展位置控制模块（如F2-30GM） ；

扩展通讯模块（如FX-232AW等） ；

扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、 FX-4AD等） 。

输入继电器（X）

在PLC内部， 与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器， 采用八进制编号， 用无数个常开和常

定时器（T）

定时器实际是内部脉冲计数器， 可对内部1ms、 10ms和100ms时钟

脉冲进行加计数， 当达到用户设定值时， 触点动作。

定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值， 也可以

用数据寄存器D的内容作为设定值。

普通定时器（T0～T245）

100ms定时器T0～T199共200点， 设定范围0. 1～3276. 7s；

10ms定时器T200～T245共46点， 设定范围0. 01～327. 67s。

积算定时器（T246～T255）

1ms定时器T246～T249共4点， 设定范围0. 001～32. 767s；

100ms定时器T250～T255共6点， 设定范围为0. 1～3276. 7s。

计数器（C）

计数器可分为通用计数器和高速计数器。

16位通用加计数器， C0～C199共200点， 设定值： 1～32767。 设定值K0与K1含义相同， 即在第一次计数时， 其输出触点动作。

32位通用加/减计数器， C200～C234共135点，设定值： -2147483648～+2147483647。

高速计数器C235～C255共21点， 共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005） 。 高速计数器按中断原则运行。

32位双向计数器

有 两 种 32 位 加 / 减 计 数 器 ， 设 定 值 ： -2147483648～+2147483647。

通用计数器： C200～C219共20点

保持计数器： C220～C234共15点

计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

加 减 计 数 方 式 设 定 ： 对 于 C△△△ ， 当M8△△△△接通（置1） 时， 为减计数器，断开（置0） 时， 为加计数器。

计数值设定： 直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。 间接设定时， 要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。

一、 LD、 LDI、 OUT 指令

指令的说明

LD、 LDI用于将触点接到母线上。

LD、 LDI还与块操作指令ANB、 ORB相配合， 用于分支电路的起点。

OUT不能用于X； 并联输出OUT指令可连续使用任意次。

OUT指令用于T和C， 其后须跟常数K， K为延时时间或计数次数。

二、 AND、 ANI 指令

指令的说明

AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联， 可连续使用。

执行OUT指令后， 通过与指令可驱动其它线圈输出。

若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路） 串联， 则需用后面的ANB指令。

三、 OR、 ORI 指令

指令的作用

OR： 或指令， 用于并联单个常开触点；

ORI(OR Inverse) ： 或反指令， 用于并联单个常闭触点。

四、 ORB指令

ORB(Or Block) ： 串联电路块并联连接指令

五、 ANB 指令

ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令

六、 MPS、 MRD、 MPP 指令

指令的作用

MPS(Push) ： 进栈指令；

MRD(Read) ： 读栈指令；

MPP(POP) ： 出栈指令。

七、 MC、 MCR 指令

指令的作用

MC (Master Control) ： 主控指令(公共触点串联)

MCR (Master Control Reset) ： 主控复位指令

八、 SET、 RST 指令

指令的作用

SET： 置位指令(接通并保持)

RST： 复位指令

九、 PLF、 PLS 指令

指令的作用

PLS (Pulse) ： 上升沿微分输出指令

PLF： 下降沿微分输出指令

二、 编程的技巧

并联电路上下位置可调， 应将单个触点的支路放下面。

一、 电动机的正反转控制

注意

I/O接线图中的硬件互锁

梯形图中的软件互锁

问题的提出

FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型， 如何实现断电延时的功能？

定时器设定值最大为32767， 最长延时时间不足1小时， 如何实现长延时？

实例一

1、 实现动作： 机械手将传送带A上的物品传送到传送带B上；

2、 机械手动作顺序：

3、 限位开关及光电检测开关：上限位、 左限位、 光电开关、 下限位、 右限位

实 例 二

一、 控制要求

让接近大门的物体(汽车或其它车辆)进入或离开仓库.

具体方法:

1、 当超声开关检测到车辆时,仓库门打开至上限位置;

2、 当光电开关检测到物体离开时,仓库门关闭到下限位置.

实 例 三

一、 控制要求

1、 当需要润滑的部分运动到某一事先确定的位置时， 便对其加注润滑油；

2、 油糟中润滑油的油位下降到某一预定值。 点亮报警灯。

实 例 四

一、 控制要求

1、 用多齿凸轮与电机连动,并用接头开关来检测多齿凸轮,产生的脉冲

输入至PC的计数器;

2、 此控制是与电机转动5000个脉冲时,切刀下降将材料切断,并将脉冲

计数器复位;

3、 当电机转动至4900个脉冲时减速， 到5000个脉冲时停机。