学 PLC 编程，位逻辑指令是地基！今天用一张图，讲透 “串连” 和 “并连” 的区别，新手也能秒懂～

一、先看 “串连”：条件全满足才执行

串连逻辑像 “糖葫芦”，条件一个接一个：

• 只有所有触点（蓝色方块）都闭合，电流才能通过，最后驱动输出（线圈）；
• 只要有一个触点断开，整个回路就断了，输出不动作。

举个栗子：控制电机启动，需要 “启动按钮按下（触点 1 闭合）”且“急停按钮没按（触点 2 闭合）”且“过载保护没触发（触点 3 闭合）”，三个条件串连，电机才会转。

二、再看 “并连”：满足一个就执行

并连逻辑像 “多通道”，条件并联：

• 只要有一个触点闭合，电流就能通过，驱动输出（线圈）；
• 除非所有触点都断开，输出才不动作。

举个例子：控制警示灯亮，只要 “故障传感器触发（触点 1 闭合）”或“手动测试按钮按下（触点 2 闭合）”或“定时到（触点 3 闭合）”，任何一个条件满足，灯就会亮。

三、核心区别：“与” 和 “或” 的逻辑

• 串连 = 与逻辑（AND）：所有条件都得满足（A 且 B 且 C…）；
• 并连 = 或逻辑（OR）：只要一个条件满足（A 或 B 或 C…）。

四、实操怎么用？

1. 串连场景：安全控制

比如机器人工作站，必须 “门关闭（触点 1）”且“急停释放（触点 2）”且“气压正常（触点 3）”，串连后才启动机器人，少一个条件就不运行，保障安全。

2. 并连场景：故障报警

设备故障时，“温度过高（触点 1）”或“压力过大（触点 2）”或“电机过载（触点 3）”，只要一个触发，就并连驱动报警灯，让故障及时被发现。

五、新手避坑

• 串连别太长：条件太多，排查故障难（比如 5 个触点串连，得一个个查哪个断开）；
• 并连别冲突：多个条件并连时，注意逻辑优先级（比如 “手动按钮” 和 “自动触发” 同时满足，要明确谁优先）；
• 线圈只能一个：串连 / 并连的最后，输出线圈只能有一个，否则程序报错。